2020-07-10 画像処理入門1日目 画像処理 画像処理入門 エピポーラ幾何 はじめに こににちは、山田です。今日から画像処理についての記事を書いていくつもりです。まぁ、僕の専門が画像なので(ざっくりしてますけどw)なので、どんどん専門知識を深めていきたいと思い1日少しずつでも学習できたらと思います。 多視点幾何 今回は多視点幾何を勉強して行こうかと思います。 多視点幾何学とはなにか 異なる視点から撮影された画像間に対応関係があるときに、カメラや特徴量との関係性を研究する分野である。 エピポーラ幾何 エピ極(エピポール)とエピ極線を定義する。 F行列の計算